Свободный поединок - высшая форма спарринговой подготовки. В нем нет никаких ограничений относительно перемещений или применяемых приемов.

Контактный спарринг по правилам тхэквондо запрещен, что в значительной степени снижает угрозу травматизма, несмотря на мощные приемы атаки, присущие тхэквондо.

Результаты поединка оцениваются по нескольким параметрам. Учитываются скорость, мощь и точность удара, техника защиты, умение "уходить" от удара, не теряя равновесия, общая манера ведения боя.