Ноги в таэквондо используются в качестве и атакующего, и защитного средства. По характеру выполнения удары ногой разделяют на пробивающие, пронзающие, толкающие, давящие, сметающие, прыжковые и чередующиеся.

На тренировках спортсмены уделяют внимание не только ударам. Очень важно научиться сразу же после удара быстро отталкивать атакующую ногу и возвращать ее в исходное положение, чтобы избежать захвата и успеть подготовиться к следующим действиям. В таэквондо существуют следующие разновидности ударов: прямой удар ногой, прямой удар в сторону, пробивающий удар, боковой пробивающий удар ногой, боковой пронзающий удар, пробивающий удар назад, толкающий удар назад, круговой удар ногой, косой удар ногой, обратный круговой удар, обратный круговой удар и сносящий удар .

Прямой удар ногой - один из вариантов толкающего удара ногой. Чаще всего применяется для атаки во фронт. Ударной точкой может быть основание стопы, подъем, пальцы стопы и колено. При выполнении удара: опорная нога расслаблена; колено атакующей ноги движется к груди, а затем резко выносится вперед по прямой линии к цели; сразу же после удара атакующая нога возвращается в исходное положение; коленный сустав в момент удара зафиксирован.

Прямой удар в сторону применяется для атаки противника, находящегося на фланге. Выполняется таким же образом, как прямой удар ногой (апча бусиги), но опорная нога в момент контакта развернута под углом 90 градусов к линии атаки, а корпус атакующего по отношению к противнику развернут на 45 градусов.

Боковой пробивающий удар считается одним из самых эффективных в технике таэквондо. Он может быть нанесен в различные части тела противника, находящегося во фланге или располагающегося фронтально относительно линии атаки. Ударной точкой является ребро стопы. Перед ударом следует поднять ногу, согнутую в коленном суставе, одновременно развернуть опорную ногу и вынести таз немного вверх так, чтобы его боковая поверхность и голень атакующей ноги были направлены в сторону удара. Ребро поднятой стопы должно быть повернуто вниз, а стопа опорной ноги развернута на 135 градусов относительно линии атаки. Затем отклонить тело в сторону, противоположную линии, атаки и нанести удар по прямой линии одним резким движением, стараясь сохранить равновесие. В момент удара пальцы атакующей руки должны быть направлены немного вниз. При необходимости атака ноги может быть дополнена ударом кулака одноименной руки. После удара следует быстро возвратить ударную ногу в исходное положение и расслабить мышцы ног.

Боковой пронзающий удар - один из вариантов бокового удара ногой. Ударными точками являются кончики пальцев или основание стопы, находящейся в вертикальном положении.

Пробивающий удар назад наносится ребром стопы и чаще всего применяется в ближнем бою, т.к. имеет максимальную дистанцию поражения. В момент контакта корпус необходимо наклонить вперед и слегка развернуть в сторону атаки. Стопа бьющей ноги при этом должна быть развернута вниз и составлять с линией опоры угол в 45 градусов.

Толкающий удар назад во многом схож с пробивающим ударом назад (дуитча чируги). Отличается от него лишь тем, что в момент удара атакующая нога согнута в колене, а ударной точкой является пятка. Круговой удар ногой (долле чаги) применяется против атаки противника, стоящего впереди или под небольшим углом к атакующему. Он может быть нанесен основанием или пальцами стопы, подъемом и коленом. Вне зависимости от средства атаки, всегда выполняется по дуге.

Круговой удар чаще всего применяется на средней дистанции. Перед ударом подошва опорной ноги плотно прижата к полу и развернута к линии атаки под углом в 135 градусов. Непосредственно перед ударом бедро атакующей ноги выносится вперед, что обеспечивает траекторию движения удара по дуге. Перед нанесением удара атакующая нога немного согнута в колене, а в момент контакта максимально выпрямлена.

Косой удар ногой выполняется по направлению изнутри наружу по восходящей линии. Ударными точками могут быть пальцы, основание или подъем стопы, в редких случаях колено. В момент удара стопа атакующей ноги расположена перпендикулярно цели. Если удар наносится в голову противника, находящегося за спиной, стопа атакующей ноги параллельна цели.

Обратный круговой удар является одним из вариантов кругового удара ногой. Ударной точкой обычно является пятка, иногда основание пальцев стопы. В момент нанесения удара очень важно сохранять равновесие на опорной ноге, т.к. эффективность этого удара зависит от скорости вращения ударного средства. В момент удара атакующая нога должна быть полностью выпрямлена.

Обратный круговой удар, так же как и предыдущий удар, является разновидностью кругового удара ногой. При его выполнении опорная нога не разворачивается в направлении удара, атакующая нога сразу же после контакта сгибается в колене. В окончании удара пятка атакующей ноги прижимается к бедру.

Сносящий удар также является круговым ударом и наносится по дуге наружным ребром стопы, расположенным вертикально относительно линии атаки.

В зависимости от того, на какой высоте находится цель, удары ногами делятся на высокие, средние и низкие. Высоким считается удар, когда цель находится на уровне глаз атакующего, при среднем ударе цель находится на высоте плеч, при низком - на уровне пояса атакующего. Техника выполнения приемов ногами во многом схожа с техникой выполнения ударов руками. Все фазы ударов ногами выполняются четко, с соответствующей амплитудой, в конечной точке удара совершается концентрация мышечных усилий, что значительно повышает силу и эффективность удара, на всех этапах соблюдается равновесие.